课程名称：UG四、五轴编程加工班
 课程特色：需有三轴基础，有意愿提升个人能力及工作需要者。
课程大纲：
UG四、五轴编程加工
    五轴机床结构特点与工作原理  
    四轴机床结构特点与工作原理
    UG8.0涡轮加工新操作及其驱动几何体介绍

 


上课时间：
全日制 ：20天
上午  09:00----------11:45
休息  12:00----------13:00
下午  13:00----------17:00
周末班：1个半月（星期六、星期天）
上午  09:00----------11:45
休息  12:00----------13:00
下午  13:00----------17:00
业余班：1个月（一、三、五晚上）
 18:30---------21:00
UG四、五轴编程加工 
 五轴机床结构特点与工作原理     
  
1.五轴的定义:一台机床上至少有5个坐标，分别为3个直线坐标和两个旋转坐标 
2.五轴加工特点： 
1.三轴加工机床无法加工到的或需要装夹过长2.提高自由空间曲面的精度、质量和效率 
2.五轴与三轴的区别; 五轴区别与三轴多两个旋转轴，五轴坐标的确立及其代码的表示 
Z轴的确定：机床主轴轴线方向或者装夹工件的工作台垂直方向为Z轴 
X轴的确定：与工件安装面平行的水平面或者在水平面内选择垂直与工件的旋转轴线的方向为X轴，远离主轴轴线的方向为正方向 
3.直线坐标X轴Y轴Z轴   旋转坐标A轴、B轴、C轴 
A轴：绕X轴旋转为A轴 
B轴：绕Y轴旋转为B轴 
C轴：绕Z轴旋转为C轴 
XYZ+A+B、 XYZ+A+C、 XYZ+B+C  三种形式五轴 
4.五轴按主轴位置关系分为两大类：卧式、立式 
5.五轴按旋转主轴和直线运动的关系来判定，五轴联动的结构形式： 
1.双旋转转工作台（A+B为例） 
在B轴旋转台上叠加一个A轴的旋转台，小型涡轮、叶轮、小型紧密模具 
2.一转一摆     A+B    B+C刚性  精度高 
3.双摆头       工作台大，力度大，适合大型工件加工，龙门式 
6. 五轴联动的结构的旋转范围： 
双旋转转工作台                     旋转范围：+20A-100   B360   +30A-120   C360 
一转一摆                           旋转范围：+30B-120   C360 
双摆头                             旋转范围 ：+90A-90   C360   +30A-120  C360 
四轴机床结构特点与工作原理   
  
1、四轴的定义:一台机床上至少有4个坐标，分别为3个直线坐标和1个旋转坐标 
2、四轴加工特点： 
(1)三轴加工机床无法加工到的或需要装夹过长 
(2)提高自由空间曲面的精度、质量和效率 
(3)四轴与三轴的区别; 四轴区别与三轴多一个旋转轴，四轴坐标的确立及其代码的表示 
Z轴的确定：机床主轴轴线方向或者装夹工件的工作台垂直方向为Z轴 
X轴的确定：与工件安装面平行的水平面或者在水平面内选择垂直与工件的旋转轴线的方向为X轴，远离主轴轴线的方向为正方向 
3、直线坐标X轴Y轴Z轴   
旋转坐标A轴、B轴 
A轴：绕X轴旋转为A轴（G代码） 
B轴：绕Y轴旋转为B轴（G代码） 
XYZ+A、 XYZ+B、两种形式四轴 
XYZ+A 适合加工旋转类工件、车铣复合加工 
XYZ+B 工作台相对较小、主轴刚性差、适合加工小产品 
四轴可以实现产品除底面外5个面都可以做加工，加工前我们必须对产品进行分析，确定四轴机床。


四轴加工优点 应运典型零件的工艺方案 实际生产加工常发生的问题及其解决方案 
1、三轴加工的缺点： 
(1)刀具长度过长，刀具成本过高 
(2)刀具振动引发表粗糙度问题 
(3)工序增加，多次装夹 
(4)刀具易破损 
(5)刀具数量增加 
(6)易过切引起不合格工件 
(7)重复对刀产生累积公差 
2、四轴优点： 
(1)刀具得到很大改善 
(2)加工工序缩短装夹时间 
(3)无需夹具 
(4)提高表面质量 
(5)延长刀具寿命 
(6)生产集中化 
(7)有效提高加工效率和生产效率 
3、四轴加工主要应运的领域： 航空、造船、医学、汽车工业、模具 
4、四轴应运的典型零件：凸轮、涡轮、蜗杆、螺旋桨、鞋模、立体公、人体模型、汽车配件、其他精密零件加工 
5、四轴加工工工艺及其实际生产加工常发生的问题及其解决方案： 
(1)四轴工件坐标系的确立、四轴G代码NC程序表示 
(2)各种不同机台复杂零件的装夹 
(3)加工辅助线、辅助面的制作 
(4)四轴加工刀具与工件点接触，非刀轴中心的补偿 
(5)加工过程中刀具碰撞问题 
(6)刀轨的校验及其仿真加工 
(7)不同四轴机器，不同刀轨和后处理


五轴加工优点 应运典型零件的工艺方案 实际生产加工常发生的问题及其解决方案   
1.三轴加工的缺点：1.刀具长度过长，刀具成本过高2.刀具振动引发表粗糙度问题3.工序增加，多次装夹4.刀具易破损5.刀具数量增加6.易过切引起不合格工件7.重复对刀产生累积公差 
2.五轴优点：1.刀具得到很大改善2.加工工序缩短装夹时间3.无需夹具4.提高表面质量5.延长刀具寿命6.生产集中化7.有效提高加工效率和生产效率 
3.五轴加工主要应运的领域： 航空、造船、医学、汽车工业、模具 
4.五轴应运的典型零件：叶轮、涡轮、蜗杆、螺旋桨、鞋模、立体公、人体模型、汽车配件、其他精密零件加工 
5.五轴加工工工艺及其实际生产加工常发生的问题及其解决方案： 
1.五轴工件坐标系的确立、五轴G代码NC程序表示 
2.各种不同机台复杂零件的装夹 
3.加工辅助线、辅助面的制作 
4.五轴加工刀具与工件点接触，非刀轴中心的补偿 
5.加工过程中刀具碰撞问题 
6.刀轨的校验及其仿真加工 
7.不同五轴机器，不同刀轨和后处理 
 五轴加工的装夹及其UG多轴驱动的讲解 
变轴铣    精加工、驱动方式边界、它准许精确控制刀轴和投影矢量 
流线加工  按照曲面的趋势产生刀轨 
曲面轮廓铣 使用轮廓驱动方式 
多层切屑变轴铣 适当条件下可以 采用它来开粗 
多层切屑变轴铣（双四轴驱动）边界 
多层切屑变轴铣（双四轴驱动）曲面 
固定轴曲面轮廓铣  投影矢量（驱动的投影方向）刀轴（刀具方向） 
等高变轴铣 (新功能) 
顺序铣削 
1. 诱导轮四轴加工实例:  
 
加工好的实体图  
  
2. 分丝棒四轴加工  
  
3四轴螺杆加工  
 
4. 圆柱面上槽产品  
  
5.圆柱凸轮加工  
   
  
6.四轴搅拌轴一  
 
7.双螺旋四轴搅拌轴二  
 
8. 四头螺旋轴  
 


9.异形产品的加工  
 
10. 异形产品2的加工  
 
 
 
11.圆锥面上刻字
 
12.四轴圆柱零件加工
  
 13.四轴分体式叶轮加工
  
 
 
14.女模人体加工 
  
15.男模人体加工
 
16.五轴端面叶轮加工
 
17. 五轴螺旋浆加工  
 
18.鞋模五轴加工
  
19.涡轮增压器叶轮
 
 
20.五轴叶片加工
  
UG8.0涡轮加工新操作及其驱动几何体介绍： 
 
叶毂几何体必须能够绕部件轴旋转 
包覆几何体必须能够绕部件轴旋转，覆盖整个叶片 
主叶片的壁，叶片几何体不包括顶（包覆）面或圆角面 
叶跟圆角，定义主叶片与叶毂相连的圆角区域 
分流叶片几何体，定义位于主叶片之间的较小叶片。 
检查面 
前缘和后缘 
3.包裹几何体： 
a. 可由主叶片的顶面组成。 
b.可由车削几何体的适当的面组成。 
c.由于要驱动切削层的模式，因此它必须光顺。 
d.可包含在“部件”几何体内，但不建议采用这种形式。如果使用了车削几何体，指定“部件”几何体时不要选择“包覆”几何体。 
4.叶毂具备的特征： 
a.必须至少在叶片的前缘和后缘之间延伸。 
b.可延伸超出叶片的前缘或后缘。 
c.必须能够绕部件的旋转轴回转。 
d.可以是单一曲面或一组曲面 
e.可环绕叶轮，或仅覆盖叶轮的一部分 
5.叶片具备的特征： 
a.含顶面或圆角面。 
b.跨越至叶毂。 
c.入叶毂下方。 
d.叶片和叶毂之间留出缝隙。如果部件不包含圆角，叶毂和叶片之间的缝隙不得大于刀具半径。 
e.包含延伸至叶片以外的面。 
6 .分流叶片几何体有以下特性： 
a.壁面和圆角面。 
b.于选定主叶片的右侧。 
c.含最多五个分流叶片。即使多个分流叶片的几何体相同，每个分流叶片也必须单独进行定义。必须为每个分流叶片创建新集，并按照从左至右的顺序指定多个分流叶片。 
7.叶根圆角几何体 
8.多叶片检查几何体有以下特性： 
a.有被实例化。要包含附加于多叶片或分流叶片的所有面或体，必须单个选择每个面或体。 
b.包含定义的叶片、叶根圆角、叶毂或分流叶片。 
如果刀具侧倾幅度足以碰撞，定义的几何体以外的叶片，则必须选择该叶片为“检查”几何体。 
9. 涡轮（多叶片）五轴加工驱动操作 
1.多叶片开粗 
2.精加工叶毂 
3.精加工叶片 
4.精加工叶片圆角 
10. 涡轮五轴加工刀轨变换  
 
22后处理构造器修改   

  




23 vericut 7的应用  
 



  
  
工件装夹、分中、校表、机床面板操作、磨刀、CNC传输、机床基本故障排除、电脑操作、G代码修改、 
手轮操作等。 
招生对象：需三轴自动编熟练
教学特色： 
（1） 现场操作、制定的教学计划。 
（2） 专业师资、实战教学、教的都是工厂里用的。 
（3） 一期不会免费重学。 
（4） 外地和较远的学生可安排住宿，住宿费：100元/月。 
（5） 免费为学生引导就业渠道与就业经验。